超聲波焊接的四種焊頭運動直接影響了焊接質量，我們通過了解四種不同的焊接運動，可以研究出對應的改良方案，如二代超聲波塑料焊接機的軸承改進。重要的是研究出一套良好的焊頭機械控制系統(tǒng)，控制如超聲波金屬焊接機等不同的焊接機焊頭運動。超聲波焊接機的這套機械系統(tǒng)可靠和正確的調整方式，是確保焊頭質量的重要因素。

超聲波焊接機焊頭運動包含有升降運動、橫向運動和焊輪的運動以及旋轉運動。首先來看一下升降運動，在鋁箔超聲波金屬焊接機的焊接過程中，鋁箔沿寬度向超聲波滾焊后，焊頭應升高到一定高度。首先，使焊輪不再對焊板施加壓力; 第二，抬高焊頭，使焊輪的低點超過卷取機導輥的表面，從而實現(xiàn)焊頭的反轉。 

超聲波焊接機的橫向運動是為了滿足焊接速度在0.7-2.7米/分的范圍要求。橫向移動速度由主鏈傳動的直線軸承座和螺母的機械傳動調節(jié)，為了保證焊接接頭橫向運動的機械精度，我國常用的二代超聲波塑料焊接機采用將軸承設計成雙導桿的方法，精度高，與直線相匹配。焊輪的運動是通過焊接頭的一組齒輪和固定齒條的嚙合，將焊頭的線性運動轉換成焊輪的同步旋轉。旋轉運動是一種滾動花鍵軸，由擺動缸驅動，與焊頭連接旋轉，實現(xiàn)焊頭旋轉。 

超聲波焊接機由電源、超聲波換能器系統(tǒng)和超聲波發(fā)生器三部分組成。而每個焊接機在運作的時候還需要一套機械系統(tǒng)來控制焊頭運動的準確度，無論是鋁箔超聲波金屬焊接機焊頭升降問題，還是超聲波塑料焊接機快速橫向移動的問題，都是焊接機的作業(yè)需要考慮的問題。超聲波焊接機焊頭運動主要有哪些方面，一起來看一下。